為了滿足校平機對、響應的要求,伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,還應具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉,如果盲目地選擇大規(guī)格的電機,不僅增加成本,也會使得設計設備的體積增大,結構不緊湊,因此選擇電機時應充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機的工作性能;下面介紹伺服電機的選型原則和注意事項。
一、交流伺服電動機的特點及比較
1、交流伺服電動機的特點
(1)起動轉矩大;(2)運行范圍較廣;(3)無自轉現(xiàn)象。
2、與步進電機的比較
(1)控制精度 高;(2)低頻特性好,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;(3)矩頻特性不同,即在其額定轉速(一般為2000r/min或3000r/min以內(nèi),都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出;(4)具有較強的速度過載和轉矩過載能力, 大轉矩為額定轉矩的2~3倍;(5)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能 為;(6)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉速3000r/min僅需數(shù)ms,可用于要求啟停的控制場合。
因此,伺服電機廣泛應用于對精度有較的機械設備,如印刷設備、機床和CNC數(shù)控設備、裝配線和材料夾持自動生產(chǎn)、印刷設備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動機載系統(tǒng)包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作性等要求相對較高的設備。
二、校平機伺服電機安裝使用注意事項
1、伺服電機油和水的保護
1)伺服電機可以用在有水或油滴侵襲的場所,但它不是全或的。因此,伺服電機不應當放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。
2)如果校平機伺服電機連接到減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入。
3)伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
2、校平機伺服電機電纜、減輕應力
1)電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2)在校平機伺服電機移動的情況下,應把電纜(隨電機配置的)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到 小。
3)電纜的彎頭半徑盡可能大。
3、伺服電機允許的軸端負載
1)在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損。
2) 好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。
4、校平機伺服電機安裝注意
1)在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。
2)竭力使軸端對齊到 佳狀態(tài)(對不齊,可能導致振動或軸承損壞)。